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Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D
摘要： 该论文提出了一种新的端到端架构，旨在从任意数量的摄像头图像中直接提取场景的鸟瞰图（Bird’s-Eye-View, BEV）表示。其核心思想是先将每张图像独立地“提升”（Lift）到特征视锥体中，然后将所有视锥体“喷涂”（Splat）到光栅化的鸟瞰图网格中。该模型在物体分割和地图分割等任务上表现优异，并能通过在输出的成本图中“发射”（Shoot）轨迹模板来实现可解释的端到端运动规划。 ...
密码管理器vaultwarden
摘要：自建vaultwarden，实现个人密码管理。 ...
如何搭建一个博客系统？
摘要：快速搭建一个hugo 博客网站，设置PaperMod 主题，并构建一个自动发布的博客系统。 ...
数据结构与算法 个人篇
摘要：本文是个人日常对数据结构与算法的学习内容。 ...